Os objectivos propostos têm que ver com o Património Documental – Conhecimento – Memória – Identidade;
Divulgar a missão, as funções e o acervo documental de Setúbal, bem como, Contribuir para a divulgação, defesa e conservação da história local. Sensibilizar para a preservação do património documental setubalense e Aproximar do arquivo aos Espaços Educativos.